Automate programmable (API)
Qu'est-ce qu'un automate programmable ?
Un automate programmable industriel (API, PLC) est un ordinateur industriel qui pilote machines et procédés grâce à un programme. Boutons, capteurs et fins de course se raccordent à ses entrées ; contacteurs, vannes et voyants à ses sorties. La logique qu'on câblerait avec des contacteurs et relais s'écrit en programme dans l'automate.
À quoi sert un automate et où l'utilise-t-on ?
Dans l'automatisation des usines, les machines d'emballage et de remplissage, les lignes de convoyage, les stations de pompage, le traitement de l'eau, les ascenseurs, les bâtiments et presque toutes les machines modernes. Fonctionnant par programme, il se modifie sans recâbler et gère facilement temporisations, comptages, calculs et communication.
Structure et programmation
Un automate comprend une alimentation, un processeur (CPU), des entrées TOR et analogiques et des sorties à relais ou à transistor. Les automates compacts réunissent tout dans un boîtier, les modulaires s'étendent par modules. On le programme le plus souvent en langage ladder (à contacts), qui ressemble à un schéma électrique et s'apprend facilement quand on connaît la commande.
Points de vigilance
La tension et le type des entrées et sorties (24 V DC, sortie relais…) doivent convenir aux appareils raccordés. Les fonctions de sécurité comme l'arrêt d'urgence ne sont pas confiées au seul logiciel ; elles sont aussi réalisées en câblé. Les contacts de sortie ont un courant limité : les grosses charges passent par des contacteurs.
Bornes de raccordement
Automate (API)
- Alimentation
- Alimentation des boutons et capteurs (DC)
- Commun des entrées, relié à M
- Entrées
- Commun des sorties relais
- Sorties (contacts de relais)
- Borne réseau
- pour le pupitre opérateur (IHM)
Essaie-le en simulation.
Ce matériel existe dans CoilPath avec son vrai aspect. Ajoute-le à un circuit, câble-le et vois comment il se comporte en simulation.
Circuits qui utilisent ce matériel
- Marche-Arrêt (auto-maintien) avec un automate
- Marche-Arrêt depuis trois points avec automate
- Inversion de sens verrouillée avec automate
- Feu tricolore avec automate
- Porte de garage avec automate
- Tri des cartons par taille avec un API
- Remplissage et vidange de cuve avec un API
- Double convoyeur avec un API
- Mélangeur de deux liquides avec un API
- Séquence de quatre vérins avec un API
- Trieur de cartons avec un API
- Comptage sur une ligne de production avec un API