Circuits avec automate
Séquence de quatre vérins avec un API
Qu'est-ce qu'une séquence de quatre vérins par automate ?
C'est une application d'automate où quatre vérins pneumatiques fonctionnent dans un ordre et des temps fixés. Chaque vérin est commandé par un distributeur 5/2 à rappel par ressort : bobine alimentée, le vérin sort ; bobine coupée, il rentre.
Où l'utilise-t-on ?
Sur les machines d'assemblage, presses et machines de moulage, machines d'emballage et d'étiquetage et bancs d'essai automatiques. L'électropneumatique est la motorisation la plus répandue en automatisme industriel.
Câblage de l'automate et programme ladder
Les bobines des distributeurs sont sur des sorties, les boutons marche-arrêt sur des entrées. Dans le programme, des temporisations se lancent l'une après l'autre pour piloter les vérins. L'application montre bien comment la chaîne de temporisations s'allonge avec le nombre d'étapes.
Points de vigilance
Dans une vraie machine, des détecteurs de position de vérin (capteurs magnétiques) sont plus sûrs que des temps : l'étape suivante ne démarre pas si un vérin est en retard.
Matériel utilisé
- API
- PLC1
- Électrovanne
- Y1, Y2, Y3, Y4
Fais-le fonctionner en simulation.
Ce circuit est prêt dans la bibliothèque CoilPath. Ouvre-le, appuie sur les boutons et suis le courant. Avec la vue de câblage et l'implantation en armoire.