Comando de motores

Circuito de Reversão do Motor com Sensores PNP

Diagrama: Circuito de Reversão do Motor com Sensores PNP
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O que é a reversão com sensores PNP?

Neste comando, o motor vai e volta sozinho graças a sensores PNP nas duas pontas. Quando o sensor de um lado detecta a carga, o motor gira para um lado; quando o do outro lado detecta, gira para o outro. O sistema é habilitado por uma chave seletora.

Onde é usada?

Em carrinhos de transferência entre dois pontos, portões automáticos, dispositivos móveis em cabines de jateamento e pintura e bancadas de teste. A reversão por sensores é uma das aplicações mais básicas da automação.

Circuito de força e circuito de comando

A força é a da reversão. No comando, sensores e relés auxiliares são alimentados com 24 V DC por uma fonte AC-DC, e os contatores entre fase e neutro. Usar comando DC e AC juntos no mesmo painel é muito comum em campo.

Diferença entre sensores PNP e NPN

O sensor PNP coloca positivo (+) na saída quando detecta; o NPN coloca negativo (−). O tipo precisa combinar com a entrada do relé ou do CLP. No Brasil, os dois tipos são encontrados; o importante é conferir a entrada antes de comprar.

Componentes usados

Disjuntor (3 polos)
F1
Relé térmico
FT1
Motor 3~
M1
Disjuntor (1 polo)
F2
Chave seletora (NO)
S
Bobina do contator
K1, K2, KA1, KA2
Conversor AC-DC (monofásico)
T1
Sensor (3 fios)
SQ1, SQ2

Rode na simulação.

Este circuito está pronto na biblioteca do CoilPath. Abra, aperte os botões e siga a corrente. Com vista de ligação e montagem no painel.

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