Comando de motores
Circuito de Reversão do Motor com Sensores PNP

O que é a reversão com sensores PNP?
Neste comando, o motor vai e volta sozinho graças a sensores PNP nas duas pontas. Quando o sensor de um lado detecta a carga, o motor gira para um lado; quando o do outro lado detecta, gira para o outro. O sistema é habilitado por uma chave seletora.
Onde é usada?
Em carrinhos de transferência entre dois pontos, portões automáticos, dispositivos móveis em cabines de jateamento e pintura e bancadas de teste. A reversão por sensores é uma das aplicações mais básicas da automação.
Circuito de força e circuito de comando
A força é a da reversão. No comando, sensores e relés auxiliares são alimentados com 24 V DC por uma fonte AC-DC, e os contatores entre fase e neutro. Usar comando DC e AC juntos no mesmo painel é muito comum em campo.
Diferença entre sensores PNP e NPN
O sensor PNP coloca positivo (+) na saída quando detecta; o NPN coloca negativo (−). O tipo precisa combinar com a entrada do relé ou do CLP. No Brasil, os dois tipos são encontrados; o importante é conferir a entrada antes de comprar.
Componentes usados
- Relé térmico
- FT1
- Motor 3~
- M1
- Bobina do contator
- K1, K2, KA1, KA2
- Sensor (3 fios)
- SQ1, SQ2
Rode na simulação.
Este circuito está pronto na biblioteca do CoilPath. Abra, aperte os botões e siga a corrente. Com vista de ligação e montagem no painel.